Dans Halo Infinite , le joueur peut s'en tenir au chemin principal de l' histoire , mais il est également possible d'explorer diverses structures, de sauver des marines, etc. C'est ce que le développeur 343 Industries dit être le dernier épisode d'Aka343 .   L'histoire se veut un "point fixe omniprésent": le joueur ne rencontrera pas de murs invisibles, mais il n'est pas possible de sauter le contenu de l'histoire. Au cours du jeu, de nouvelles zones sont déverrouillées et certaines nouvelles choses peuvent être découvertes en achetant un véhicule.  Le joueur peut même emmener quelques Marines avec lui, soulignant davantage l'objectif de 343 Industries de fournir plusieurs options de jeu.

Lorsque vous explorez le monde, un nouveau système est utilisé qui permet aux événements et aux rencontres de se reproduire - en fonction du véhicule que vous avez; ou même si vous êtes à pied.   Par exemple, si le joueur vole dans une guêpe, certains événements apparaîtront en fonction de cela. Le système n'est pas destiné à rendre le jeu plus difficile, mais plutôt à changer les choses dans le jeu en fonction de l'approche du joueur. Sortie: Automne 2021